Ľudia sú už dlho majstri zručnosti, zručnosti, ktoré možno vo veľkej miere pripísať pomoci našich očí. Roboti medzitým stále dobiehajú. Určite došlo k určitému pokroku: po celé desaťročia roboty v riadenom prostredí, ako sú montážne linky, dokázali vyzdvihnúť ten istý objekt znova a znova.
Nedávne objavy v počítačovej vízii umožnili robotom robiť základné rozdiely medzi objektmi, ale aj tak roboty nemôžu skutočne pochopiť tvary objektov, takže nemôžu robiť veľa, aby ich rýchlo vyzdvihli.
Laboratóriu počítačovej vedy MIT a laboratóriu umelých inteligencií (CSAIL), výskumníci uviedli v novom dokumente, dosiahli veľký pokrok v tejto oblasti, systém môže nechať robota skontrolovať náhodné objekty a vizuálne vedieť o nich dosť a v prípade nikdy ich nevidel, aby plnili konkrétne úlohy.
Systém, nazvaný "Husté objektové siete" (DON), sa pozerá na objekty ako zbierky bodov, ktoré slúžia ako "vizuálne plány" druhov. Tento prístup umožňuje robotom lepšie pochopiť a manipulovať s predmetmi a čo je najdôležitejšie, umožňuje im dokonca vyzdvihnúť konkrétny predmet medzi neporiadkami podobných objektov - cennú zručnosť pre tie druhy strojov, ktoré používajú spoločnosti ako Amazon a Walmart vo svojich skladoch ,
Napríklad, niekto by mohol používať DON, aby nechal robota uchopiť určitú pozíciu na objekte - ako jazyk. Od tej doby to mohlo vidieť topánku, ktorú nikdy predtým nevidel, a podarilo sa mu chytiť jazyk.
Tím sa pozerá na potenciálne aplikácie nielen vo výrobnom prostredí, ale aj v domácom prostredí. Zistite, či systém poskytuje obraz čistého domu, aby ste ho udržali čistý počas práce alebo použite obraz talíru, aby mohol systém odložiť váš keď ste na dovolenke.
Je tiež pozoruhodné, že žiadna z údajov nebola skutočne označená ľuďmi; Systém je skôr "kontrolovaný", takže nevyžaduje žiadnu ľudskú anotáciu.
