Robotické ramená sa používajú ako priemyselné nástroje od svojho praktického vynájdenia v roku 1969 a sú čoraz obľúbenejšie ako DIY projekty a domáce nástroje. S príchodom mikrokontroléra Arduino v roku 2005 a veľkým otvoreným zdrojovým pohybom, ktorý nasledoval, nie je prekvapujúce, že technológia používaná výrobcami automobilov by sa mala premeniť na programovateľných interných asistentov.
Ďalším faktorom, ktorý treba pozorovať, je užitočné zaťaženie - koľko ramena môže zdvihnúť. Toto je určené počtom a typom motorov v ramenách - zvyčajne nejakým servom alebo krokovým motorom - ako aj konštrukciou ramena.
Typické rameno robotov Arduino - a typické rameno robota - sú hodnotené podľa miery voľnosti (DOF). Toto sa vzťahuje na počet rotujúcich kĺbov, ktoré sú súčasťou návrhu robota. Termín je špecifický pre robotické ramená, ale môže byť tiež zameniteľný s typickými "osami". Napríklad robotové rameno 4DOF (4 osi) bude mať štyri oddelené pohybové osi. Nie všetky tieto hriadele vyžadujú energiu.
Tieto tri faktory sa spájajú a vytvárajú úžasnú zážitkovú základňu a poskytujú veľa podpory pre začiatočníkov a dlhodobých vývojárov.
